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GitHub 日报 - 2026-06-03

📅 日期2026-06-03 📊 统计1 个仓库 · 1 个提交 · +796 行 · -132 行 📦 dkjsiogu/minimal_hik_gimbal_bridge · Minimal onboard Hik camera to gimbal bridge for RoboMaster 0…

4 min read 1758 字 dKjsiogu

📅 日期2026-06-03

📊 统计1 个仓库 · 1 个提交 · +796 行 · -132 行

📦 dkjsiogu/minimal_hik_gimbal_bridge · Minimal onboard Hik camera to gimbal bridge for RoboMaster 0x0310 relay video link

✅ 提交 249579a · 提交者 dkjsiogu · 14:46

这次推送更新了图像裁剪预处理和云台桥接推流配置

📄 文件统计

项目数量
新增796
修改15
删除132
  • .gitignore · +2/-1
  • README.md · +19/-2
  • "RoboMaster 2026 \346\234\272\347\224\262\345\244\247\345\270\210\350\266\205\347\272\247\345\257\271\346\212\227\350\265\233\346\257\224\350\265\233\350\247\204\345\210\231\346\211\213\345\206\214V1.4.2\357\274\21020260430\357\274\211.pdf" · +0/-0
  • "RoboMaster 2026 \346\234\272\347\224\262\345\244\247\345\270\210\351\253\230\346\240\241\347\263\273\345\210\227\350\265\233\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256 V1.3.0\357\274\21020260327\357\274\211.pdf" · +0/-0
  • bridge/camera_preview.cpp · +234/-28
  • bridge/camera_preview.hpp · +12/-0
  • bridge/crop_region.hpp · +152/-0
  • bridge/frame_preprocessor.cpp · +52/-13
  • bridge/frame_preprocessor.hpp · +4/-0
  • bridge/hik_camera.cpp · +96/-6
  • bridge/hik_camera.hpp · +12/-1
  • bridge/options.cpp · +41/-0
  • bridge/options.hpp · +4/-0
  • config/bridge.yaml · +7/-3
  • src/main.cpp · +161/-78