GitHub 日报 – 2026-06-06

📅 日期2026-06-06

📊 统计1 个仓库 · 10 个提交 · +58550 行 · -29271 行

📝 今日小结

主频和 UI 都稳定后,今天开始动系统层:引入 FreeRTOS 多任务调度,同时修掉了 SD 与 Flash 的阻塞风险,顺手把 NTC 温度算法也校了一轮。

📦 dkjsiogu/MSP430F5529 · MSP430F5529

上午先修 SD/Flash 阻塞风险,下午把 FreeRTOS 引进来,来回试了任务层和显式调度两种结构,最终定下静态线程封装的多任务方案,补上注释并整理 VSCode 配置。晚上加上了屏幕提交节流和烧录入口,最后修正 15k 分压的 NTC 温度算法——数据和显示从此对得上。

✅ 提交 78818de · 提交者 dkjsiogu · 15:14

修复 SD 和 Flash 阻塞风险

📄 文件统计

项目	数量
新增	262
修改	6
删除	81

• app_state.c · +79/-16
• fatfs/HAL_SDCard.c · +25/-10
• fatfs/HAL_SDCard.h · +2/-2
• fatfs/mmc.c · +54/-20
• flash_log.c · +102/-29
• main.c · +0/-4

✅ 提交 e7f7058 · 提交者 dkjsiogu · 16:47

引入 FreeRTOS 与 C++ 应用层

📄 文件统计

项目	数量
新增	28600
修改	48
删除	92

• .vscode/c_cpp_properties.json · +42/-0
• Debug/fatfs/subdir_rules.mk · +1/-1
• Debug/makefile · +10/-3
• Debug/subdir_rules.mk · +43/-1
• Debug/subdir_vars.mk · +53/-10
• application/FirmwareApp.cpp · +98/-0
• application/FirmwareApp.hpp · +10/-0
• application/README.md · +13/-0
• application/RuntimeState.hpp · +45/-0
• drivers/README.md · +12/-0
• lnk_msp430f5529.cmd · +1/-0
• main.c · +0/-77
• main.cpp · +6/-0
• middleware/ButtonPort.hpp · +29/-0
• middleware/CBindings.hpp · +18/-0
• middleware/README.md · +9/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/LICENSE.md · +19/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/FreeRTOS.h · +3363/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/StackMacros.h · +34/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/atomic.h · +427/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/croutine.h · +765/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/deprecated_definitions.h · +281/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/event_groups.h · +848/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/list.h · +511/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/message_buffer.h · +967/-0
• … 共 48 个文件

✅ 提交 818746f · 提交者 dkjsiogu · 16:56

简化 main 入口调用

📄 文件统计

项目	数量
新增	8
修改	4
删除	7

• application/FirmwareApp.cpp · +5/-0
• application/FirmwareApp.hpp · +1/-5
• application/README.md · +1/-1
• main.cpp · +1/-1

✅ 提交 d2a5a19 · 提交者 dkjsiogu · 17:05

恢复 main 显式调度结构

📄 文件统计

项目	数量
新增	85
修改	9
删除	206

• Debug/makefile · +2/-3
• Debug/subdir_rules.mk · +1/-7
• Debug/subdir_vars.mk · +0/-6
• application/FirmwareApp.cpp · +0/-103
• application/FirmwareApp.hpp · +0/-6
• application/README.md · +4/-5
• application/RuntimeState.hpp · +0/-45
• main.cpp · +78/-2
• middleware/ButtonPort.hpp · +0/-29

✅ 提交 8a0558c · 提交者 dkjsiogu · 17:15

去掉无用 FreeRTOS 任务层

📄 文件统计

项目	数量
新增	48
修改	36
删除	28330

• .vscode/c_cpp_properties.json · +0/-6
• Debug/makefile · +2/-7
• Debug/subdir_rules.mk · +1/-31
• Debug/subdir_vars.mk · +6/-35
• application/README.md · +1/-1
• main.cpp · +38/-51
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/LICENSE.md · +0/-19
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/FreeRTOS.h · +0/-3363
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/StackMacros.h · +0/-34
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/atomic.h · +0/-427
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/croutine.h · +0/-765
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/deprecated_definitions.h · +0/-281
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/event_groups.h · +0/-848
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/list.h · +0/-511
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/message_buffer.h · +0/-967
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/mpu_prototypes.h · +0/-495
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/mpu_syscall_numbers.h · +0/-105
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/mpu_wrappers.h · +0/-292
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/newlib-freertos.h · +0/-62
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/picolibc-freertos.h · +0/-91
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/portable.h · +0/-290
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/projdefs.h · +0/-138
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/queue.h · +0/-1882
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/semphr.h · +0/-1215
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/stack_macros.h · +0/-155
• … 共 36 个文件

✅ 提交 5e5ce39 · 提交者 dkjsiogu · 17:38

引入 FreeRTOS 多任务调度

📄 文件统计

项目	数量
新增	28615
修改	43
删除	50

• .vscode/c_cpp_properties.json · +6/-0
• Debug/makefile · +7/-2
• Debug/subdir_rules.mk · +32/-2
• Debug/subdir_vars.mk · +35/-6
• board.c · +25/-1
• board.h · +5/-0
• buttons.c · +12/-0
• buttons.h · +3/-0
• main.cpp · +258/-37
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/LICENSE.md · +19/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/FreeRTOS.h · +3363/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/StackMacros.h · +34/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/atomic.h · +427/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/croutine.h · +765/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/deprecated_definitions.h · +281/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/event_groups.h · +848/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/list.h · +511/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/message_buffer.h · +967/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/mpu_prototypes.h · +495/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/mpu_syscall_numbers.h · +105/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/mpu_wrappers.h · +292/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/newlib-freertos.h · +62/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/picolibc-freertos.h · +91/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/portable.h · +290/-0
• middleware/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/projdefs.h · +138/-0
• … 共 43 个文件

✅ 提交 c7d4219 · 提交者 dkjsiogu · 19:08

整理工程分层并更新 VSCode 配置

📄 文件统计

项目	数量
新增	484
修改	40
删除	338

• .cproject · +12/-0
• .vscode/c_cpp_properties.json · +9/-2
• .vscode/msp430_intellisense.h · +56/-0
• AGENTS.md · +8/-8
• Debug/fatfs/subdir_rules.mk · +1/-1
• Debug/makefile · +3/-2
• Debug/sources.mk · +3/-1
• Debug/subdir_rules.mk · +26/-2
• Debug/subdir_vars.mk · +30/-24
• README.md · +41/-25
• app_config.h => application/app_config.h · +0/-0
• app_state.c => application/app_state.c · +0/-0
• app_state.h => application/app_state.h · +0/-0
• app_types.h => application/app_types.h · +0/-0
• buttons.c => application/buttons.c · +0/-0
• buttons.h => application/buttons.h · +0/-0
• epaper.c => application/epaper.c · +0/-0
• epaper.h => application/epaper.h · +0/-0
• application/rtos_tasks.cpp · +276/-0
• application/rtos_tasks.hpp · +7/-0
• serial_control.c => application/serial_control.c · +0/-0
• serial_control.h => application/serial_control.h · +0/-0
• board.c => drivers/board.c · +0/-0
• board.h => drivers/board.h · +0/-0
• sensors.c => drivers/sensors.c · +0/-0
• … 共 40 个文件

✅ 提交 f8a709e · 提交者 dkjsiogu · 19:48

封装 FreeRTOS 静态线程并补充注释

📄 文件统计

项目	数量
新增	260
修改	4
删除	109

• application/rtos_tasks.cpp · +47/-101
• application/rtos_tasks.hpp · +58/-2
• main.cpp · +69/-6
• middleware/freertos/StaticThread.hpp · +86/-0

✅ 提交 184b399 · 提交者 dkjsiogu · 22:52

添加屏幕提交节流和 VS Code 烧录入口

📄 文件统计

项目	数量
新增	121
修改	5
删除	0

• .vscode/build_and_flash.ps1 · +46/-0
• .vscode/launch.json · +12/-0
• .vscode/tasks.json · +25/-0
• application/app_config.h · +1/-0
• application/epaper.c · +37/-0

✅ 提交 5ce05af · 提交者 dkjsiogu · 23:05

修正 15k 分压 NTC 温度算法

📄 文件统计

项目	数量
新增	67
修改	3
删除	58

• application/app_config.h · +2/-1
• application/app_types.h · +1/-1
• drivers/sensors.c · +64/-56