📅 日期2026-06-03

📊 统计1 个仓库 · 1 个提交 · +796 行 · -132 行

📝 今日小结

今天把云台桥接的数据链路往前推了一步:图像裁剪预处理的边界更干净了,推流配置也顺手收敛。

📦 dkjsiogu/minimal_hik_gimbal_bridge · minimal_hik_gimbal_bridge

这次改动集中在图像进云台桥接之前的裁剪预处理环节,并同步调整了推流参数,让 RoboMaster 0x0310 中继视频链路的数据流更可控。

✅ 提交 249579a · 提交者 dkjsiogu · 14:46

这次推送更新了图像裁剪预处理和云台桥接推流配置

📄 文件统计

项目数量
新增796
修改15
删除132
  • .gitignore · +2/-1
  • README.md · +19/-2
  • "RoboMaster 2026 346 234 272 347 224 262 345 244 247 345 270 210 350 266 205 347 272 247 345 257 271 346 212 227 350 265 233 346 257 224 350 265 233 350 247 204 345 210 231 346 211 213 345 206 214V1.4.2 357 274 21020260430 357 274 211.pdf" · +0/-0
  • "RoboMaster 2026 346 234 272 347 224 262 345 244 247 345 270 210 351 253 230 346 240 241 347 263 273 345 210 227 350 265 233 351 200 232 344 277 241 345 215 217 350 256 256 V1.3.0 357 274 21020260327 357 274 211.pdf" · +0/-0
  • bridge/camera_preview.cpp · +234/-28
  • bridge/camera_preview.hpp · +12/-0
  • bridge/crop_region.hpp · +152/-0
  • bridge/frame_preprocessor.cpp · +52/-13
  • bridge/frame_preprocessor.hpp · +4/-0
  • bridge/hik_camera.cpp · +96/-6
  • bridge/hik_camera.hpp · +12/-1
  • bridge/options.cpp · +41/-0
  • bridge/options.hpp · +4/-0
  • config/bridge.yaml · +7/-3
  • src/main.cpp · +161/-78